Pasaulinė sprendimų dizaino įmonė, kurios specializacija yra išmanieji robotai

Trumpas aprašymas:


Produkto detalė

Produkto etiketės

Detalė

Vadinamąjį intelektualųjį robotą suprantame plačiąja prasme, o giliausias jo įspūdis – tai unikalus „gyvas padaras“, atliekantis savikontrolę. Tiesą sakant, pagrindiniai šios savikontrolės „gyvosios būtybės“ organai nėra tokie subtilūs ir sudėtingi kaip tikrų žmonių.

Išmanieji robotai turi įvairius vidinius ir išorinius informacijos jutiklius, tokius kaip regėjimas, klausa, lytėjimas, uoslė. Be receptorių, jis taip pat turi efektorių, kurie veikia supančią aplinką. Tai raumuo, dar žinomas kaip žingsninis variklis, kuris judina rankas, pėdas, ilgą nosį, antenas ir pan. Iš to taip pat matyti, kad protingi robotai turi turėti bent tris elementus: jutimo elementus, reakcijos elementus ir mąstymo elementus.

img

Šio tipo robotus vadiname autonominiu robotu, kad atskirtume jį nuo anksčiau minėtų robotų. Tai kibernetikos, propaguojančios faktą, kad gyvenimas ir negyvenamasis elgesys yra nuoseklūs daugeliu aspektų, rezultatas. Kaip kartą pasakė protingas robotų gamintojas, robotas yra funkcinis sistemos aprašymas, kurį galima gauti tik iš gyvybės ląstelių augimo praeityje. Jie tapo tuo, ką galime pagaminti patys.

Sumanūs robotai gali suprasti žmonių kalbą, bendrauti su operatoriais naudodamiesi žmonių kalba ir savo „sąmonėje“ suformuoti detalų tikrosios situacijos modelį, leidžiantį „išgyventi“ išorinėje aplinkoje. Ji gali analizuoti situacijas, koreguoti savo veiksmus taip, kad atitiktų visus operatoriaus keliamus reikalavimus, suformuluoti norimus veiksmus ir juos atlikti esant nepakankamos informacijos ir greitų aplinkos pokyčių situacijose. Žinoma, neįmanoma to padaryti tapačios mūsų žmogiškajam mąstymui. Tačiau vis dar bandoma sukurti tam tikrą „mikro pasaulį“, kurį kompiuteriai galėtų suprasti.

Parametras

Naudinga apkrova

100 kg

Vairavimo sistema

2 X 200W stebulės varikliai – diferencialo pavara

Didžiausias greitis

1m/s (programinė įranga ribojama – didesnis greitis pagal užsakymą)

Odometras

Holo jutiklio odometro tikslumas iki 2 mm

Galia

7A 5V DC galia 7A 12V DC galia

Kompiuteris

Keturių branduolių ARM A9 – Raspberry Pi 4

Programinė įranga

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni paketai

Fotoaparatas

Vienas nukreiptas į viršų

Navigacija

Lubų orientacinė navigacija

Jutiklių paketas

5 taškų sonarų matrica

Greitis

0-1 m/s

Rotacija

0,5 rad/s

Fotoaparatas

„Raspberry Pi“ fotoaparato modulis V2

Sonaras

5x hc-sr04 sonaras

Navigacija

lubų navigacija, odometrija

Ryšys / prievadai

wlan, eternetas, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x juostinio kabelio pilnas gpio lizdas

Dydis (w/l/h) mm

417,40 x 439,09 x 265

Svoris kg

13.5


  • Ankstesnis:
  • Kitas: