Robotų humanoidų išmanusis išmanusis gestų jutiklis išmanusis robotas, skirtas piešti virtuvę
Detalė
Vadinamąjį intelektualųjį robotą suprantame plačiąja prasme, o giliausias jo įspūdis – tai unikalus „gyvas padaras“, atliekantis savikontrolę. Tiesą sakant, pagrindiniai šios savikontrolės „gyvosios būtybės“ organai nėra tokie subtilūs ir sudėtingi kaip tikrų žmonių.
Išmanieji robotai turi įvairius vidinius ir išorinius informacijos jutiklius, tokius kaip regėjimas, klausa, lytėjimas, uoslė. Be receptorių, jis taip pat turi efektorių, kurie veikia supančią aplinką. Tai raumuo, dar žinomas kaip žingsninis variklis, kuris judina rankas, pėdas, ilgą nosį, antenas ir pan. Iš to taip pat matyti, kad protingi robotai turi turėti bent tris elementus: jutimo elementus, reakcijos elementus ir mąstymo elementus.
Šio tipo robotus vadiname autonominiu robotu, kad atskirtume jį nuo anksčiau minėtų robotų. Tai kibernetikos, propaguojančios faktą, kad gyvenimas ir negyvenamasis elgesys yra nuoseklūs daugeliu aspektų, rezultatas. Kaip kartą pasakė protingas robotų gamintojas, robotas yra funkcinis sistemos aprašymas, kurį galima gauti tik iš gyvybės ląstelių augimo praeityje. Jie tapo tuo, ką galime pagaminti patys.
Sumanūs robotai gali suprasti žmonių kalbą, bendrauti su operatoriais naudodamiesi žmonių kalba ir savo „sąmonėje“ suformuoti detalų tikrosios situacijos modelį, leidžiantį „išgyventi“ išorinėje aplinkoje. Ji gali analizuoti situacijas, koreguoti savo veiksmus taip, kad atitiktų visus operatoriaus keliamus reikalavimus, suformuluoti norimus veiksmus ir juos atlikti esant nepakankamos informacijos ir greitų aplinkos pokyčių situacijose. Žinoma, neįmanoma to padaryti tapačios mūsų žmogiškajam mąstymui. Tačiau vis dar bandoma sukurti tam tikrą „mikro pasaulį“, kurį kompiuteriai galėtų suprasti.
Parametras
Naudinga apkrova | 100 kg |
Vairavimo sistema | 2 X 200W stebulės varikliai – diferencialo pavara |
Didžiausias greitis | 1m/s (programinė įranga ribojama – didesnis greitis pagal užsakymą) |
Odometras | Holo jutiklio odometro tikslumas iki 2 mm |
Galia | 7A 5V DC galia 7A 12V DC galia |
Kompiuteris | Keturių branduolių ARM A9 – Raspberry Pi 4 |
Programinė įranga | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni paketai |
Fotoaparatas | Vienas nukreiptas į viršų |
Navigacija | Lubų orientacinė navigacija |
Jutiklių paketas | 5 taškų sonarų matrica |
Greitis | 0-1 m/s |
Rotacija | 0,5 rad/s |
Fotoaparatas | „Raspberry Pi“ fotoaparato modulis V2 |
Sonaras | 5x hc-sr04 sonaras |
Navigacija | lubų navigacija, odometrija |
Ryšys / prievadai | wlan, eternetas, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x juostinio kabelio pilnas gpio lizdas |
Dydis (w/l/h) mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Svoris kg | 13.5 |